车东西（公众号：chedongxi）

作者 | 迩言

编辑 | Juice

车东西7月27日消息，今日，图森未来在上海滴水湖中心举办了首届AI DAY。本届AI DAY以“乘大势 · 驭未来”为主题，汇聚了图森未来的技术领军人物，深入探讨了公司最新的核心技术与理念，展示了如何打造高质量、高效率、高安全的自动驾驶技术。

会上，图森中国CTO王乃岩首先致辞，并感谢多年来临港管委会以及相关委办局在图森的临港研发测试中给予的大力支持。

一、L2开发方法论不适用L4 全冗余架构提升可靠性

在技术分享环节，图森中国CTO王乃岩首先分析了L2级别辅助驾驶与L4级别自动驾驶之间的差异，王乃岩表示，L3和L4级别的自动驾驶可能并不比辅助驾驶产品更加复杂更加时尚，但是在可靠性上是有非常质的变化，使用传统的辅助驾驶的这种产品开发的方法论，其实不适应于L3和L4级别的高可靠系统的开发。

▲图森中国CTO王乃岩

紧接着，王乃岩介绍了图森L4自动驾驶系统的全冗余架构，并强调了算法冗余部分。

其一，图森未来为车辆配备了冗余转向系统和冗余自动系统，保证在单路失效的时候车辆仍然可以在控制之下。在系统设计层面图森未来采用了两套完全独立的系统为主系统和备系统，两套系统都实现了完全独立的供电，减少了因为供电导致的供应失效的可能，需进一步提升了系统的可靠性。

其二是传感器冗余，图森未来使用全波段的电磁波感知，根据传感器不同的特点和不同的优劣，设计出传感器高可靠冗余的方案。

其三是算法冗余，任何一个传感器都有失效的时候和条件，因此图森未来将整车运行的算法分成两大类，即data driven算法和Prieciple Based算法，实现了对问题和过程进行一个精确的建模。

从数据驱动算法出发，王乃岩介绍了如何在感知部分实现高冗余和高可靠。他表示，图森未来在感知模块中，实现了三冗余的方案以提升可靠性。

除此之外，王乃岩进一步提出，卡车还面临着一个更独特的挑战——需要看得更远。由于卡车的载重、车身长度等因素，导致其相比于乘用车需要更长的紧急刹停距离和完整变道距离，这对算法的性能和可靠性都提出了很大的挑战。

随后，图森未来技术专家聚焦感知模块、定位模块、预测规划和控制、端到端仿真、数据自动标注和产品六个方面，结合图森未来的实践进行了分享与探讨，为行业发展提供创新思路。

二、圆桌讨论环节 探讨行业未来发展方向

在圆桌讨论环节中，与会嘉宾与图森未来专家就“自动驾驶的落地场景以及商业化的技术挑战”等主题展开对话，针对技术分享内容进行更深层次交流，并展望AI技术在自动驾驶中的创新应用，探讨行业未来发展方向。

▲AI DAY圆桌讨论

作为全球领先的自动驾驶技术公司，图森未来的技术正全方位变革货运方式，在提升道路安全、解决司机短缺问题、节能减排、降低运营成本等方面作出了巨大贡献。

此次图森未来的首届AI DAY，不仅展现了图森“做负责任的自动驾驶产品”的决心与实践，还凸显了图森未来的自动驾驶技术优势。随着AI技术的蓬勃发展，图森未来将不断探索创新，领跑行业发展，推动自动驾驶技术迈上新台阶。