出品｜搜狐科技

作者｜郑松毅

8月16日，2023世界机器人大会在北京经开区亦创国际会展中心开幕，备受瞩目的仿生人形机器人集体亮相。

在今年大会的发布会上，人形机器人小七承担了主持人的工作，搜狐科技注意到，其研发设计企业“大连蒂艾斯科技发展股份有限公司(以下简称EX机器人)”在今年的大会中提供了杜甫、李白等全新面孔与大家见面。

EX机器人CEO、中国机器人协会副会长李博阳在与搜狐科技等媒体对话时表示，今年的仿生机器人的肢体动作更加灵活，机器人面部表情也更加细腻。实现这两方面技术突破的原因是，目前机器人的关节零部件已实现完全自主研发，不仅提升了零部件的制作精度，还为机器人自主开发了一套操作系统，可以同时控制机器人全身140多个电机和执行器。

“另外，机器人的仿真皮肤也是通过10多年的技术迭代，可以几乎达到100%复制人物形象。质感提升是一方面，另一方面是精准的控制它的厚度，并能让它跟机械机构做结合，这样我们眨眼皱眉等各种表情都能通过它表现出来。”

很多人好奇仿生人形机器人的制造成本，李博阳介绍，“现在设备都已做到了模块化的设计，也就是说做中小规模或定制化的生产是可以的，但定制化的成本比较高，高精度定制化的机器人成本会在百万以上，如果是小批量生产的话是几十万，如果形成大批量的话（制造成本）有可能控制在10万以内。”

他介绍，大模型的发展为机器人起到了很好的赋能作用。“基于大模型的生成内容，形成了机器人自动做出表情，自动表达语言，以及自动做出动作的机器人体系。另外，大模型使机器人的应用场景更加多元化。”

谈及仿生机器人的应用场景，李博阳认为，人机交互需求强烈的场景，实际上都是机器人应用的场景。他介绍，该公司研发的仿生人形机器人是通用型机器人，适用于多种应用场景，包括教育、陪护、客服等。

特斯拉(TESLA)创始人兼首席执行官埃隆·马斯克曾大胆地预测“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球机器人的数量很可能超过人类。”李博阳十分认同这个观点，他说，“现在很多的应用产品都是一对一的，比如汽车，但机器人未来一定是一对多的，可能会有像扫地机器人这种专用机器人为人们服务，也同时会有通用机器人可以做管家以及伴侣。马斯克说到的机器人数量超越人类，我觉得是不可逆转的事情。”

展望人机共生的社会还有多久到来，李博阳认为，人机共生的序幕已经拉开了，接下来的3至5年内大家可能会在各种环境下都能用到机器人，未来10年或15年，机器人可能会走进千家万户。他强调，“这个机器人就不是像扫地机器人这种专用机器人，而是一种通用机器人的形式。”

以下为对话实录（经整理编辑）

媒体：能否请您简单介绍下“仿生人形机器人”与其他机器人的区别是什么？

李博阳：机器人总的来说应该分成两大类，分别是工业机器人和服务机器人。人形机器人是里面非常细分的一类产品，而仿生机器人又是人形机器人里面更复杂的一类产品。

仿生人形机器人涉及到的技术环节非常多，从仿真皮肤，机械机构的设计，到柔性执行器，再到整个机器人的控制系统，都需要进行研发。

媒体：今年的“仿生机器人”有什么新的技术突破？

李博阳：今年的仿生机器人的肢体动作更加灵活，机器人面部表情也更加细腻。目前机器人的关节零部件已实现完全自主研发，不仅提升了零部件的制作精度，还为机器人自主开发了一套操作系统，可以同时控制机器人全身140多个电机和执行器。

另外，机器人的仿真皮肤也是通过10多年的技术迭代，可以几乎达到100%复制人物形象。质感提升是一方面，另一方面是精准的控制它的厚度，并能让它跟机械机构做结合，这样我们眨眼皱眉等各种表情都能通过它表现出来。

我们现在也在跟大模型技术做结合，基于大模型的生成内容，形成了机器人自动做出表情，自动表达语言，以及自动做出动作的机器人体系。另外，大模型使机器人的应用场景更加多元化。

媒体：制造这样一个“仿生机器人”的成本是多少？普通人有可能做一个特别像自己的机器人吗？

李博阳：现在设备都已做到了模块化的设计，也就是说做中小规模或定制化的生产是可以的，但定制化的成本比较高，高精度定制化的机器人成本会在百万以上，如果是小批量生产的话是几十万，如果形成大批量的话（制造成本）有可能控制在10万以内。

从定制的整个技术路径实现上来讲，已经非常完备了，从对用户进行3D扫面，到结构设计，再到知识图谱的开发，然后与机器人的硬件做结合，这些是没问题的。但是我们现在还不会去做这样一个面向个人用户定制的业务，一方面是定制的复杂程度比较高，再一个是它的制造成本也比较高，我们现在觉得还是应该把更多精力放在把机器人做出来，让它服务大众可能是一个更好的方向。

媒体：“仿生机器人”目前应用场景有哪些？为社会解决了哪些问题？

李博阳：人机交互需求强烈的场景，实际上都是机器人应用的场景。我们研发的仿生人形机器人是通用型机器人，适用于多种应用场景，包括教育、陪护、客服等。

媒体：“仿生人形机器人”的发展是否会给人类带来社会危机？它会不会取代人类的岗位？

李博阳：我们打造的机器人实际上已经多次参加过很多大会和活动，能替代人去做主持。去做迎宾。但比如像记者这样的工作，随机型比较强的工作，机器人还不能够很好的完成。

媒体：展望一下，人机共生社会的到来还需多久？

李博阳：人机共生的序幕已经拉开了，接下来的3至5年内大家可能会在各种环境下都能用到机器人，未来10年或15年，机器人可能会走进千家万户。这个机器人就不是像扫地机器人这种专用机器人，而是一种通用机器人的形式。

媒体：马斯克提出过一个大胆的设想：“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿，未来机器人的数量很可能超过人类。”目前越来越多不同领域的企业涌入到了机器人行业，有人认为机器人将是继汽车、手机后的一个新商业风口，您怎么看？

李博阳：马斯克说的理论我是非常支持的，现在很多的应用产品都是一对一的，比如汽车，但机器人未来一定是一对多的，可能会有像扫地机器人这种专用机器人为人们服务，也同时会有通用机器人可以做管家以及伴侣。马斯克说到的机器人数量超越人类，我觉得是不可逆转的事情。

现在还有很多不同领域的企业入局机器人行业，比如做汽车、做手机的企业都来了，我觉得是一件非常好的事情。机器人是一个非常复杂的产品，它涉及到几乎我们所有能够想到的技术领域，机器人的发展需要多领域技术的融合。

我希望每一个不同行业的企业，能把他们最核心的技术融入到机器人产品中。像我们说做汽车的企业，在机械结构、核心零部件、包括自动驾驶用到的对周围环境的感知这些技术方面可能更成熟。那么将这些技术融入到机器人中会有助于整个机器人行业的发展。