每经记者：裴健如    每经编辑：孙磊

乘用车智能驾驶下半场竞争已拉开序幕，国内各大车企开始比拼城市NOA（Navigate On Autopilot，领航辅助驾驶）功能落地速度。

据《每日经济新闻》记者不完全统计，当前华为、小鹏汽车、理想汽车、蔚来、阿维塔科技、AITO问界、百度Apollo、小马智行、毫末智行等企业均在积极布局城市NOA，或计划于2023年年内落地相关功能，或逐步拓宽开放区域。

兴业证券汽车行业分析师戴畅和董晓彬在研究报告中认为，伴随城市NOA的规模落地，一方面，随着数据的累积和模型的训练，智能驾驶算法能力有望快速升级；另一方面，随着算法的迭代和成熟，高阶辅助智能驾驶有望减配高精地图和激光雷达等高成本硬件，未来综合成本有望降低50%。

该研究报告列出的数据显示，目前，国内能够实现NOA功能的高阶辅助驾驶硬件成本预计在2.5万~3万元之间。其中，感知环节中，目前传感器成本预计为5000~10000元，主要取决于激光雷达的数量，目前单颗激光雷达价格预计为3000~5000 元。此外，高精地图的成本也较高；计算环节中，目前智驾域控制器成本预计为1.5万~2.5万元，主要取决于SoC芯片数量和价格。“我们预计在‘重感知轻地图’的路线下，伴随着算法的迭代和成熟，高阶辅助智能驾驶有望减配高成本硬件，未来综合成本有望降低50%。”上述兴业证券研究报告称。

就在日前，智己汽车也宣布将于今年10月正式开启“IM AD城市NOA”公测，并在未来3~5年实现绝大多数场景的自动驾驶。

图片来源：上汽集团官微

据了解，领航辅助驾驶（NOA）即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。根据场景的不同，NOA可进一步分为高速NOA和城市NOA。

其中，城市NOA可以在复杂的城市场景中实现点到点的“导航辅助驾驶”功能，车主在导航上设定好目的地，车辆可以实现全程辅助驾驶到达终点，并在路途中实现变道、超车、过红绿灯等行为动作，其难度也远远大于高速NOA，被认为将重新定义智能汽车，是通向完全自动驾驶的必由之路。

目前在国内车企中，小鹏汽车是首个上线城市NOA功能的车企。2022年9月，小鹏汽车向部分广州地区P5车主推送了城市NGP（即小鹏汽车的城市NOA）功能；今年6月，小鹏汽车又宣布城市NGP在北京正式开放。

西部证券分析师刘虹辰认为，在政策催化、技术成熟、智能汽车价格下探、市场渗透提速等多重因素的共同作用下，2023年有望开启城市NOA元年，驱动新车型定义从越级配置到兼顾自动驾驶。

从已经披露的规划来看，今年年内将迎来车企城市NOA功能的集中落地。如，理想汽车于今年7月在北京和上海开放了城市NOA的早鸟用户体验，计划于今年年底实现城市NOA在100座城市落地；同在7月，蔚来宣布城区NOP+开启商用，目前NOP+已经在北京二环、三环、四环、五环等城市环路及快速路、高速公路实现全覆盖；长城汽车也预计将于2023年在魏牌蓝山上搭载毫末智行的城市NOH系统，而毫末智行的城市NOH预计在今年三季度落地，于2024年上半年完成落地100城的目标。

图片来源：兴业证券研报

而从智己汽车的智驾产品路线图来看，未来3~5年内，智己汽车将开启智驾产品落地“加速跑”，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线。其中，去高精地图NOA将于9月开启公测，全系具备去高精地图NOA能力的智己LS6将于2023成都车展中亮相；城市NOA已于今年4月启动内测，计划于10月开启公测；通勤模式预计将于2024年覆盖全国100+城市；2025年，其IM AD智能驾驶辅助系统将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

图片来源：上汽集团官微

在企业积极布局之下，城市NOA前景可观。刘虹辰预计，2023~2025年，中国市场中搭载NOA的车型将分别达到102万辆、169万辆和348万辆，其中支持城市NOA功能的车型占比将分别达到36%、53%和70%。城市NOA有望催化自动驾驶迎来拐点，新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶，进而使智能汽车迎来重大催化，激光雷达（感知）、域控制器（决策）、线控底盘（执行）、智能座舱等将加速渗透。

兴业证券研报认为，国内车企城市NOA功能下半年有望大规模落地，意味着高阶智能驾驶将进入城市场景。对用户来讲，高阶智能驾驶的体验将大幅度提升。而开放城市场景后更加丰富的数据，有望使得头部车企算法迭代速度加快。

“我们认为，产品技术角度即将进入下一个代际跨越，即智能驾驶的代际升级：城市NOA的大规模落地，高阶智能驾驶进入城市场景。而智能驾驶的代际升级有望产生整车格局的变迁。随着消费者越来越看重智能驾驶带来的驾驶体验的提升，智能驾驶能力有望成为消费者选择汽车产品的重要因素，相关能力较强的车企有望实现弯道超车。”上述研报称。

每日经济新闻