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人形机器人酝酿行业崛起

编者按

今年以来，随着人工智能和大算力相关技术持续提升，智能硬件设备也在快马加鞭、迎头赶上。近一个月以来，人形机器人可谓风生水起，持续抢占各大舆论平台显眼位置：近日落幕的2023世界机器人大会引发了一波对人形机器人产业关注的热潮；与此同时，一众海内外巨头纷纷开始下场布局人形机器人，甚至不惜搁置原有计划，转投人工智能驱动的人形机器人领域。

图片来源/摄图网授权

数智观纵横

■ 中国经济时报记者 李海楠

近期，各路资本蠢蠢欲动，纷纷下场布局人形机器人研发。比如日前就有消息显示，科技巨头三星电子开始制定进军机器人市场的战略，此举正是直面近期特斯拉、谷歌和微软在人形机器人研发领域的跨步前行。为此，三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。

受益于人工智能技术的飞跃发展，特斯拉、谷歌和微软三巨头正在开发的由人工智能驱动的人形机器人领域取得了长足进步。

中国方面，多家公司也开始布局人形机器人。人形机器人作为机器人产业的最高级形态，人们普遍对其发展前景抱以乐观。大疆、优必选、极智嘉、科沃斯等知名上市公司都在暗自发力人形机器人和服务类机器人的研发和投入。

在产品落地上，对标特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus），国内科技巨头小米的CyberOne、优必选的WalkerX等近来也吸引了不少眼球。

这背后引来一众海内外科技企业瞄准的，正是可能引爆的万亿级商业蓝海。

面对市场正处于爆发前的狂欢与期待，认准、认清人形机器人的内在价值尤其是其在核心价值链条上的利害关系，显得尤为重要。

人形机器人，顾名思义，就是拥有人类的外形，提供下至一般家庭清扫等家务整理的基础服务，上至医疗智能陪护、情感陪伴等覆盖范围极广的高智能机器人开发。

人类对人形机器人的探索可追溯至1973年，彼时，日本早稻田大学研发出世界上第一款人形机器人WABOT-1，可实现行走功能。到如今，人形机器人已经具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力，正在呈现高动态发展趋势。

相较于一般意义上的机器人，如交通、工业、制造等传统机器人，人形机器人的核心技术和区别就在于如何实现人机交互，即要确保机器人明晰人员下达的指令，按照语言模型的内在逻辑践行适当的行为模式。

这一过程听上去简单直接，但实际上须配合人工智能技术、大数据云计算技术、仿生感知认知技术、生机电融合技术、视深导航技术等各领域的尖端技术方能成型落地。

今年以来的大语言模型带动人工智能技术应用快速落地，让这些需求得到了有效对接。2023年以来，ChatGPT引领大语言模型技术商业化应用，客观上让人工智能技术走进千家万户，成为市场瞄准和拓展人形机器人商业前景的关键契机。

人工智能技术让机器人可以实现多模态发展，比如可以从语音、视觉感知、决策、控制等多方面为机器人更好进行学习训练和进化，极大推动研发进程。这也让人形机器人在未来可落地的应用场景进一步打开了想象空间。

有观点认为，基于目前的技术积累和发展速度进程，未来十年，人形机器人就可能进入普通家庭，成为帮助人们带娃的好能手、身边的家务专家、遛狗好帮手，甚至可能成为人们的情感伴侣之一。

不难想象，数以亿计的全球家庭一旦对人形机器人放开怀抱，市场空间不可限量，也难怪成为吸引资本力量加速进驻的领域。同时，人形机器人的开发和生产本身就是巨大的产业链利润创造器。

要知道，人形机器人是集机械、电子、材料、传感器甚至人机协作等多门技术学科于一体的高精尖领域，对周遭环境感知、硬件本体设计、运动控制能力等有着近乎极致的整合要求。目前，人形机器人已经公认在加速形成复杂且跨领域的高精尖产业链网络，一旦企业可以在产业链内站稳脚跟，未来的发展前景同样不可估量。

除市场应用层面，人形机器人客观上一方面在解决劳动力短缺领域的劳动力供给之余，也注定会侵占本就稀缺的就业岗位。这就决定了人类需要经历一次难以避免的“成长痛苦”，开发出更加适应社会发展的行业岗位和并让自己更擅长适合人类未来发展的工作，而将重复的机械工作交由机器人完成。

再向更远的未来展望，则可最终让人类的思想实现永存，比如通过复制自我的方式，让理想和人形实现“永生”或许是部分专注研究人形机器人的科学家、资本家们都曾有过的设想。

也有人认为，一旦人真能实现如科幻作品中的“永生”，那么势必能够让地球资源日渐枯竭和人口膨胀引发的一系列连锁反应迎刃而解。当然，这样的想法就如同科幻作品一样并不存在现实基础。

ChatGPT等大语言模型快速发展看似已经具备了“思考”能力，但实际上，其得来的“思考”结果仍是基于既有海量数据处理的高效处理得到的精准筛选。而人们设想中的未来人形机器人，要满足更加高阶的需求，则必须实现在复杂的物理世界中的精准“导航”，让其机器本体可以理解物体之间的关系。

从人类进化的数十亿年历程来看，对工具的使用和语言、文字的处理形成固有的思想模式绝非易事。目前阶段，对于人形机器人的研发而言，最大挑战正是赋予机器人触觉、感知，并其准确地运用包括动作、表情和语言乃至情绪精准表达、外露显现。这种类人机器人的研发，困难重重，且满布荆棘，对人类社会未来的发展而言，更是如履薄冰、任重道远。

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